無人電気機関車システム

簡単な説明:

現在、国内の地下鉄輸送システムは、現場の郵便職員によって運転および操作されています。各列車には運転手と鉱山労働者が必要で、位置特定、積み込み、運転、描画のプロセスは相互協力によって完了します。このような状況では、積載効率の低下、異常な積載、潜在的な安全上の問題などの問題が発生しやすくなります。


製品の詳細

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無人軌道搬送システムのソリューションの背景

現在、国内の地下鉄輸送システムは、現場の郵便職員によって運転および操作されています。各列車には運転手と鉱山労働者が必要で、位置特定、積み込み、運転、描画のプロセスは相互協力によって完了します。このような状況では、積載効率の低下、異常な積載、潜在的な安全上の問題などの問題が発生しやすくなります。地下鉄の輸送管理システムは、1970 年代に海外で初めて誕生しました。スウェーデンのキルナ地下鉄鉱山では、初めて無線遠隔制御列車と無線通信技術を開発し、地下列車の無線遠隔制御の実現に成功しました。3 年間にわたる独自の研究開発とフィールド実験を経て、北京 Soly Technology Co., Ltd. は 2013 年 11 月 7 日、ついに寿港鉱業会社興山鉄鉱山で自動列車走行システムを稼働させました。現在まで安定して動作しております。本システムは、作業員が地下ではなく地上管制センターで作業できることと、地下鉄交通システムの自動運転を実現することに成功し、以下の成果をあげました。

地下鉄交通システムの自動運転を実現。

2013年、興山鉄鉱山の高さ180メートルで遠隔電車制御システムを実現し、第一回冶金鉱山科学技術賞を受賞した。

2014年に特許を出願し取得。

2014 年 5 月、このプロジェクトは国家安全管理総局の安全技術「4 バッチ」の実証エンジニアリングの最初のバッチを通過しました。

解決

北京Soly Technology Co., Ltd.が開発した地下鉄交通システムの自動運転ソリューションは特許を申請して取得し、国家関連部門によって適合的に認められました。これは、このシステムが通信システムをうまく組み合わせていることを証明するのに十分です。 、オートメーションシステム、ネットワークシステム、機械システム、電気システム、遠隔制御システム、信号システム。最適な運転ルートと費用対効果を考慮した方法で列車の運行指令を行うことで、鉄道線の稼働率、輸送力、安全性が大幅に向上します。正確な列車の位置は、走行距離計、位置補正器、速度計によって実現されます。列車制御システム(SLJC)と無線通信システムによる信号集中閉鎖システムにより、地下鉄交通の全自動運転を実現します。鉱山内独自の輸送システムと一体化したシステムは、さまざまな顧客のニーズに対応できる拡張性を備えており、鉄道輸送を伴う地下鉱山に適しています。

システム構成

システムは、列車配車・鉱石配分装置(デジタル鉱石配給システム、列車配車システム)、列車装置(地下列車輸送システム、自動列車保安装置)、運転装置(地下信号集中閉鎖システム、運転台システム、無線通信)で構成されます。鉱石積込みユニット(リモートシュートローディングシステム、リモートシュートローディングビデオ監視システム)、およびアンローディングユニット(自動地下アンローディングステーションシステムおよび自動洗浄システム)。

図1 システム構成図

図1 システム構成図

列車の配車と鉱石の配分ユニット

メインシュートを中心とした最適な鉱石配分計画を確立します。荷降ろしステーションからは、安定した生産品位の原則に従い、鉱区内の各シュートの鉱石埋蔵量と地質等級に応じて、システムがデジタルで列車を配車し、鉱石をブレンドします。最適な鉱石配分計画に従って、システムは生産計画を直接調整し、鉱石の取り出し順序と各シュートの数量を決定し、列車の運転間隔とルートを決定します。

レベル 1: ストープでの鉱石の配分。つまり、鉱石を掘削するスクレーパーから始まり、シュートに鉱石を投棄する鉱石の配分プロセスです。

レベル 2: メイン シュート プロポーショニング、つまり、列車が各シュートから鉱石を積み込み、メイン シュートに鉱石を降ろす鉱石プロポーショニング プロセスです。

レベル2鉱石配分計画で作成された生産計画に従い、信号集中クローズドシステムにより列車の運転間隔や積み込み位置が指示されます。遠隔制御列車は、信号集中閉鎖システムによって与えられる運転ルートと指示に従って、主要輸送レベルでの生産タスクを完了します。

図 2. 列車配車と鉱石配分システムのフレーム図

図 2. 列車配車と鉱石配分システムのフレーム図

列車ユニット

列車ユニットには、地下列車輸送システムと自動列車防護システムが含まれます。列車に産業用自動制御システムを設置し、無線および有線ネットワークを介して制御室のコンソール制御システムと通信し、コンソール制御システムからの各種指示を受け付け、列車の運行情報をコンソール制御に送信する。システム。電車の前面にネットワークカメラを設置し、地上の制御室と無線ネットワークで通信し、鉄道状況の遠隔映像監視を実現します。

図3 列車ユニット写真

図4 電車無線映像

操作部

信号集中閉鎖システム、列車指令システム、高精度位置検出システム、無線通信伝送システム、映像システム、地上コンソールシステムを統合し、地上からの遠隔制御による地下電車の運行を実現します。

地上リモコン操作:制御室の列車運転士が鉱石積込み申請書を発行し、指令員が生産業務に応じて鉱石積込み指示を送信し、指示を受けた信号集中閉鎖システムが線路状況に応じて自動的に信号機を切り替えて列車を誘導する。指定されたシュートに投入します。運転士はハンドルを操作して列車を遠隔操作し、指定された位置まで走行します。定速巡航機能を備えており、一定間隔で異なる速度を設定することができ、オペレータの負担を軽減します。目標のシュートに到達した後、オペレーターは遠隔で鉱石の引出しを実施し、列車を正しい位置に移動させ、積み込まれた鉱石の量がプロセス要件を満たしていることを確認します。鉱石の積み込みが完了したら、荷降ろしの申請を行い、申請を受け取った後、集中閉鎖システムが信号を送信して鉄道を自動的に判断し、列車に鉱石を荷降ろしするよう荷降ろしステーションに命令し、荷積みと荷降ろしのサイクルを完了します。

完全自動操作:デジタル鉱石配分分配システムからの指令情報に従って、信号集中クローズドシステムが自動的に応答し、信号灯とスイッチマシンを指令および制御して、荷降ろしステーションから積込みポイントまで、および積込みポイントから積込みポイントまでの走行ルートを形成します。荷降ろしステーション。列車は、鉱石配分および列車配車システムと信号集中閉鎖システムの総合的な情報と指令に従って完全に自動運転されます。走行時には、精密列車位置測位システムに基づいて列車の特定の位置を測定し、列車の特定の位置に応じてパンタグラフが自動的に昇降し、列車は一定の速度で一定の間隔で自動的に走行します。

信号集中クローズドシステム

図 6 オペレーターが列車を運転する

図 7 リモコンのメイン画像

ローディングユニット

オペレータはビデオ映像を通じて鉱石装入制御システムを操作し、地上管制室で遠隔から鉱石装入を実現します。

図 8 フィーダの選択の図

図9 ローディングユニット

列車がローディングシュートに到着すると、オペレーターは上位コンピュータのディスプレイを通じて必要なシュートを選択・確認し、制御されるシュートと地上制御システムとの関係を結び、選択されたシュートを制御するコマンドを発行します。各フィーダのビデオ監視画面を切り替えることで、振動フィーダと列車が一体的に連携して動作し、遠隔積み込みプロセスを完了します。

アンロードユニット

自動荷降ろしおよび洗浄システムにより、列車は自動荷降ろし作業を完了します。列車が荷降ろし駅に進入すると、自動運転制御システムが列車の速度を制御し、列車が一定の速度で曲線レール荷降ろし装置を通過し、自動荷降ろしが完了します。搬出時にはクリーニングも自動で終了します。

図 10 荷降ろしステーション

図 11 アンロードユニットの写真

機能

地下鉄の輸送プロセスでは誰も働いていないことを認識してください。

列車の自動運転を実現し、システムの運用効率を向上します。

効果と経済効果

効果

(1) 潜在的な安全上の危険を排除し、列車の運行をより標準化、効率的、安定化します。

(2)輸送、生産の自動化、情報化レベルを向上させ、経営の進歩と革新を促進する。

(3)作業環境の改善と輸送生産効率の向上。

経済的利益

(1) 最適化された設計により、最適な鉱石配分を実現し、列車数と投資コストを削減します。

(2) 人件費の削減。

(3) 輸送効率の向上とメリット。

(4) 安定した鉱石の品質を確保するため。

(5) 電車の消費電力を削減します。


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