遠隔スクレーパー駆動システムのソリューション

簡単な説明：

インテリジェント鉱山建設計画によると、インテリジェント鉱山は、単一の機器の無人制御と自律運転を目的としています。構築された地下通信プラットフォームを基盤として、現在のモノのインターネット、ビッグデータ、クラウドコンピューティング、仮想現実、ブロックチェーン、5Gなどに代表される現代の情報技術の急速な発展という好機を捉え、鉱山地域の単一設備を突破口として、主要設備の遠隔制御と自動運転を研究・実装し、鉱山インテリジェント鉱山建設のベンチマークを提供し、国内鉱山産業の影響力を高める。

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製品の詳細

製品タグ

バックグラウンド

ストープ操作設備の中でも心臓部に位置する電動スクレーパーは、鉱山の採掘能力を左右します。その自動化レベルには強力な再現性と促進性があります。同時に、劣悪な労働環境と重労働な生産作業のため、スクレーパー運転手を解放し、地下採掘における「地下で働く人が少ないほど安全である」という本質的な安全概念を実践し、研究を進めることが急務となっている。遠隔スクレーパー駆動用に変身。

目標

増加する生産業務と劣悪な現場環境の矛盾を解決するために、遠隔スクレーパー駆動への変革を実現することが目標です。

システム構成とアーキテクチャ

ビデオモジュール
ビデオシステムは遠隔運転における重要なリンクであり、オペレーターが現場の状況を理解する唯一の方法です。この機能を実現するために、高解像度の車載カメラなどを活用しています。

衝突防止レーダーモジュール
LIDAR、超音波レーダー、ドメインコントローラーが連携して衝突防止機能を完成させます。この機能を実現するには、スクレーパーの端にライダーを取り付けます。

遠隔運転位置決めモジュール
スクレーパーのリアルタイム位置は位置決めモジュールによって確認され、遠隔操作や直感的な操作に便利です。

車載用コントロールボックス
車載のコントロールボックスは、スクレーパの運転状態情報の収集、動作指令の出力制御、リモートコンソールとのデータ交換などを行います。車載のコントロールユニットは、バケット、ビッグアーム、左右ステアリング、走行方向などの動作を制御するとともに、スクレーパーの状態を監視し、システム情報を収集し、ドライバーの運転を支援するインテリジェントな判断を行います。手術;

ハンドヘルドリモコンモジュール
手持ち式リモコンモジュールは、手持ち式リモコン端末とリモコン受信端末を備えており、遠隔の視程制御を実現することができる。

通信伝送モジュール
通信伝送は、遠隔操作台とスクレーパ間の制御通信、操作台ステータスモニタへの機器の状態情報のアップロード通信、操作台ステータスモニタからの情報のアップロード通信など、遠隔操作台とスクレーパ間の通信をすべて行います。ビデオシステムを操作プラットフォームのビデオモニターに接続します。

リモコン操作プラットフォーム
システム全体の表示プラットフォームとして、リモートコントロールコンソールは主にすべてのハンドルとスイッチのデータ、スクレーパーのビデオ、スクレーパーの走行データの表示、および道路情報のナビゲーション表示を収集します。シートは6ポジション調整シートを採用し、オペレーターの快適性を向上させました。